El Delta ASD-A2-0121-F es un servodrive industrial compacto de corriente alterna de alta velocidad y máxima precisión perteneciente a la serie ASDA-A2. Diseñado para aplicaciones de control de movimiento (Motion Control) de baja potencia, opera con una tensión de alimentación de 1 fase o 3 fases a 220 VAC y entrega una potencia nominal de 100 Watts (0.1 kW) con una corriente continua de 0.9 Amperios. Esta versión incluye interfaces de comunicación por bus de campo CANopen y DMCNET, soporte para control de posición de doble bucle cerrado (Full-Closed Loop), supresión automática de vibraciones mecánicas y función de leva electrónica (E-CAM) integrada.
Usos Comunes / Aplicaciones:
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Equipos de Inspección y Semiconductores: Control de ejes de alta precisión en mesas X-Y, montadoras SMT y sistemas de inspección óptica (AOI).
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Maquinaria de Etiquetado y Empaque Pequeño: Sincronización fina de alimentadores de etiquetas y dispensadores mediante leva electrónica (E-CAM).
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Robótica Colaborativa y Sistemas Gantry Compactos: Coordenación multieje a alta velocidad a través de bus CANopen o DMCNET.
Características Clave:
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Marca: Delta Electronics
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Modelo / Número de parte: ASD-A2-0121-F
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Serie: ASDA-A2 Series (High Performance Servo Drive)
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Tensión de Entrada: 1 Fase / 3 Fases 200 a 230 VAC (-15% a +10%), 50/60 Hz
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Potencia Nominal: 100 W (0.1 kW)
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Corriente Nominal de Salida: 0.9 A (rms)
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Modos de Control: Posición, Velocidad, Torque, Doble Bucle Cerrado (Full-Closed Loop) y Leva Electrónica (E-CAM)
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Interfaces de Comunicación: Puertos CANopen / DMCNET integrados (además de RS-485 Modbus)
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Retroalimentación Soportada: Encoders absolutos e incrementales de alta resolución (20-bit / 1,280,000 pulsos/vuelta) y reglas ópticas/lineales externas
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Funciones Avanzadas: Filtros Notch automáticos para supresión de resonancia, captura e interrupción de posición a alta velocidad
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Grado de Protección: IP20 / UL Open Type
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Normas y Certificaciones: CE, UL, cUL, RoHS Compliant
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