El Delta ASD-A2-0121-F es un servo drive de alta gama perteneciente a la serie avanzada ASDA-A2, diseñado para aplicaciones de control de movimiento que exigen la máxima precisión, velocidad y respuesta dinámica. Este drive alimenta y controla servomotores de 100 W con un rango de voltaje de entrada de 220V. Destaca por soportar encoders de alta resolución de 20 bits, lo que permite un posicionamiento milimétrico estable y libre de vibraciones a bajas velocidades. La variante con terminación «-F» integra de forma nativa la interfaz de comunicación industrial CANopen, facilitando la sincronización de múltiples ejes en tiempo real, además de contar con funciones avanzadas de control de bucle cerrado (Full-Closed Loop) y supresión de vibración automática.
Usos Comunes / Aplicaciones:
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Máquinas de Montaje SMT: Posicionamiento ultra rápido de componentes electrónicos en tarjetas de circuito.
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Sistemas de Inspección por Visión: Movimiento preciso de cámaras y sensores de escaneo industrial.
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Máquinas de Grabado y Marcado Láser: Control preciso de trayectorias en los ejes X-Y de baja potencia.
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Robots de Manipulación Tipo Delta o Scara: Sistemas de pick-and-place de alta velocidad en líneas de empaque.
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Maquinaria Textil y de Costura Automática: Guiado exacto de patrones e hilos a altas revoluciones.
Características Clave:
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Marca: Delta Electronics
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Modelo: ASD-A2-0121-F
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Serie: ASDA-A2 (Servo Drive Avanzado)
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Potencia: 100 W (0.1 kW)
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Voltaje de Entrada: 200 – 230 VCA -> Monofásico o Trifásico (1 o 3 Fases)
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Resolución del Encoder: Compatible con 20 bits (1,280,000 pulsos por revolución)
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Modos de Control: Posición, Velocidad, Torque y Posicionamiento Interno (Pr Mode)
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Comunicación: CANopen integrada (Alta velocidad), RS-485 (Modbus) y USB para configuración
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Funciones Avanzadas: Control de lazo cerrado completo (interfaz para regla lineal/encoder externo), supresión de resonancia mecánica automática y filtros de muesca (Notch filters).
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