El Delta ASD-A2-0721-E es un servodrive de alto rendimiento perteneciente a la serie ASDA-A2, diseñado para el control preciso de movimiento en servomotores de 750 W (0.75 kW) alimentados a 220 VAC. La variante con sufijo «E» incorpora comunicación industrial EtherCAT de alta velocidad (CoE – CANapplication protocol over EtherCAT), ideal para arquitecturas de control de movimiento multieje en tiempo real coordinadas por controladores PLC/CNC avanzados. Cuenta con compatibilidad para encoders de alta resolución de 20 bits, función de bucle cerrado completo (Full-Closed Loop) para lectura de escalas lineales y supresión automática de vibraciones y resonancia mecánica.
Usos Comunes / Aplicaciones:
-
Maquinaria de Ensamblaje y SMT: Sistemas Pick & Place de alta velocidad con sincronización multitarea sobre red EtherCAT.
-
Corte Láser y Máquinas Herramienta CNC: Control de ejes de avance con interpolación continua y eliminación de holguras dinámicas.
-
Líneas de Empaque y Etiquetado de Alta Velocidad: Sincronización precisa de posición y velocidad en entornos de producción automatizados.
Características Clave:
-
Marca: Delta Electronics
-
Modelo / Número de parte: ASD-A2-0721-E
-
Serie: Serie ASDA-A2 (High-Performance AC Servo Drive)
-
Potencia Nominal: 750 W (0.75 kW)
-
Tensión de Alimentación: 200 a 230 VAC (Monofásica / Trifásica, 50/60 Hz)
-
Corriente Continua de Salida: 5.1 A
-
Encoder Compatible: Encoder absoluto / incremental de 20 bits (1,280,000 pulsos/vuelta)
-
Interfaz de Comunicación de Red: EtherCAT integrado (2 Puertos RJ-45) con soporte del perfil CiA 402 (CoE)
-
Modos de Control: Posición sincronizada EtherCAT (CSP, PP, IP), Velocidad (CSV, PV), Par (CST, PT), Bucle Cerrado Completo (Full-Closed Loop) y Modo Pr
-
Puertos Adicionales:
-
RS-485 / RS-232 (Modbus RTU/ASCII)
-
Puerto USB tipo B para configuración e interfaz con software ASDA-Soft
-
-
Funciones de Protección y Ajuste: Filtro notch de supresión de resonancia de 2 canales, compensación de fricción y parada segura (STO opcional/según modelo)
-
Grado de Protección: IP20
-
Normas y Certificaciones: CE, UL, cUL, EtherCAT Conformance Tested, RoHS Compliant
